家用清洁机器人的前世今生，使用技巧和心得

daniello

前言：

本帖子的全部起因，是因为在去年初的某一天看到这个著名的帖子：

http://www.oursteps.com.au/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=135945

看完后，心中长草，不可收拾，至今为止，已试验了8个以上不同牌子型号的清洁机器人，目前有4个机器人在现役中。

感谢这些机器人，使我们基本摆脱了日常家居地面清洁之苦。不论是蜗居还是豪宅，用上这些机器人，我觉得就不会再走回头路，用普通吸尘器或重新拿起拖把，清洁地面了。

本想以足迹的号召力，应该很多的华人家庭使用上这种革命性的产品了？但最近才知道，不要说那些不爱上我爱我家的童鞋，而且号称很IN的某版主，和在我家版某些著名的ID，都对这些产品不了解。因此，准备了这个帖子和TX们分享和探讨，以自己的亲历经验回馈并感谢新足迹，因为，正是足迹提供如此有用的信息，才使我们能够认识这些产品。

daniello

名词解释：

清洁机器人，指的是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。

按照应用范围和用途的不同，清洁机器人有不同类型。根据本人的有限知识，和在澳洲市售的产品，将其分为扫地机器人和洗地机器人两大类。

前者以IROBOT公司的ROOMBA（足迹俗称小荣），

630



577




LG的ROBOKING，



三星的NAVIBOT为代表；




后者以IROBOT公司的SCOOBA为代表。



清洁机器人的特点是：

1、清洁省时、省力：整个清洁过程基本不需要人手控制，减轻操作负担，省下时间看电视、陪家人，这是一个革命性的产品，类似电视机于家庭；洗衣机，洗碗机于主妇；EXCEL于办公文员。个人建议是家庭必备之产品。

2、低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。

3、轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

daniello

清洁机器人的前世今生：

清洁机器人的鼻祖，有很多种说法，但一般公认的起始是美国IROBOT公司。

该公司1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼•布鲁克斯、科林•安格尔和海伦•格雷纳创立，为全球知名MIT计算器科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。

iRobot发明各型军用、警用、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救难单位用于各种不同场合。由iRobot设计制造的各型军用机器人，轻巧实用，可以扫雷，也可以侦测敌军，再以卫星导航(GPS)传回美军战地指挥所，在人员攻击前，先用飞弹空袭，命中率奇高，所以从波湾沙漠战争 ( Desert Storm)到伊拉克战争(Iraq War)，美军运用了大量的iRobot机器人，以很少的人员伤亡得到很大的军事胜利，由数以千计的iRobot机器人代替了原本的危险任务。

2002年9月国家地理频道《古夫金字塔密室》探险，那具具备光纤镜头、高解像度相机、全球最小地面雷达仪的钻臂机器人“金字塔漫游者”就是iRobot的产品。美国9•11事件中，深入世贸中心底下协助搜索生还者的四具机器人“PackBot”也是iRobot的产品。

由于军用机器人的使用数量毕竟有限，iRobot逐渐萌发设计家庭用机器人的构想，并于1995年加入台湾宏碁集团的资金，将之付诸实行。2002年9月，iRobot正式开启家用机器人市场，推出实用且优惠的iRobot机器人吸尘器。直至2011年，iRobot已于全球销售超过6百万台的家用吸尘机器人，缔造有史以来消费性机器人最好的销售佳绩。

后来，看到家用清洁机器人的市场是如此的红火，其他公司也眼红的不得了，马上投钱投人力跟进。也许是因为工作原理专利的问题，其他公司采取了和IROBOT公司不太相同的工作原理，其中在市场上的佼佼者应该属LG的ROBOKING，三星的NAVIBOT。其他的品牌也有，如飞利浦，伊莱克斯也有出过，虽然便宜，但似乎口碑不怎么样，经常在足迹上看到很多童鞋买了杂牌的扫地机，大呼后悔；当然，这种事也少不得我们伟大祖国的那些山寨厂商，虽然有无数的国内品牌，但经过实践的检验，到目前为止，好像基本上没有什么回头客。

所以，目前，本人发现在澳洲市场上的选择，不外以IROBOT，LG和三星为主流。

daniello

清洁机器人的工作原理：

分扫地机器人和洗地机器人两种。

daniello

扫地机器人工作原理：

基本原理很简单，通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。这时气流的速度极高，虱子螨虫等害虫在进入主机之内，便因高速碰撞吸尘管内壁而死掉。吸入扫地机的垃圾，被积蓄垃圾盒内，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被排出扫地机。

工作方式，有碰撞感应型，如ROOMBA和智能规划型，如LG  ROBOKING。

看下面两个工作录像就可以大致明白上述两者的区别：

ROOMBA的工作方式，碰撞感应

http://www.irobot.com.au/Roomba630-video

LG的工作方式，智能规划

http://www.youtube.com/watch?v=NjN36AIhNTA&feature=player_embedded

过去我觉得碰撞感应不如智能规划，但现在搬了新家，换了新的环境，根据在不同的地板材质上，两种不同方式机器的运行结果，想法又不一样了。不能说哪种一定好，哪种一定不好，而是要根据不同的房子间隔结构和不同的地板材质来选择合适的机器人。

有一篇文章专门解释上述两种不同的工作方式，贴链接出来供参考：

http://songshuhui.net/archives/7070

daniello

洗地机器人的工作原理：

目前，澳洲市售的洗地机器人好像仅IROBOT SCOOBA一种，并未见其他品牌，介绍如下：

Scooba是iRobot洗地机器人产品，是继吸尘机器人Roomba成功入市后又一次革命性的家用机器人研发成果，已于2005年入市。它的出现，实现机器人自动洗地、无需人工拖地的的梦想。仅需一个按钮，就能自动完成吸尘、拖地、杀菌的功效。Scooba 采用的iAdapt人工智能专利系统是iRobot家用机器人的核心竞争力，它能使Scooba适应真实的家居环境,有效收集地面信息。以每秒60次的速度计算周边环境，并根据计算结果采取不同的清扫方式，对地面环境的灵敏感知力令Scooba能适应复杂、多变的家具环境，根据每一个家庭的户型、家居摆设、地面环境作出最合理的清洁决定，并对每一处地面实现3遍以上的清洗，高效实现最大化覆盖清洁区域。用户只需启动将水箱灌满，Scooba就能自动清洗地面。

Scooba采用科学的清水、污水分离系统，改变了传统湿式拖地的各种弊端，避免像拖把一样污水清水混合一起而导致的二次地面污染。Scooba的设计理念是永远使用干净液体清洁，因此，做到了清水污水科学分离，合理管理。这是任何传统拖地产品无法解决的难题。

Scooba采用四段式清洗系统，通过准备、洒水、擦拭、吸水四个过程，完美实现地面清洁。根据iAdapt对地面的信息反馈，Scooba会采用不同的动作，以螺旋式、直线式、和沿边式等动作完成地面清洁。

见工作视频：

http://www.irobot.com.au/Scooba390-video

值得留意的是，SCOOBA属于IROBOT的产品，工作方式和Roomba相同，不是智能规划，而是碰撞感应的。

daniello

清洁机器人的使用技巧和心得体会：

看足迹网上很多童鞋抱怨ROOMBA或其他清洁机器人不好用，其实，我认为，是对这类产品的工作原理不熟悉导致的误解。

因为，这类机器人，不像电视机，洗衣机一样工作直观，在使用时，尤其是初始使用时还是需要一些技巧的，如BASE STATION的摆放位置确定，灯塔如何放置？才能起到最大效果等等。

但是，当你知其然，并知其所以然之后，就会发现，前面说的，革命性产品，绝对不是一个虚言；而且，你会发现，你的生活是越来越离不开他们的。

下面简单介绍一下使用技巧和心得。要了解更多的技巧，可以也很容易，根据自己的情况，google一下即可。

daniello

扫地机的使用技巧和心得：

1.对于独立空间比较多的房子结构，如房间比较多，而且每个房间有ENSUIT，WIR，都有单独的门框。这种情况，用智能型的扫地机器人如LG的，就比较好，因为这种机器人可以用上下两个摄像头智能判断，在各个空间自由进出；而ROOMBA类产品的愚蠢性这时就表现无疑，经常被困在小空间里。

2.对于智能类的扫地机，工作时最好不要移动已经工作过地方的家具，人也不要经常在机器人前晃悠，因为其工作原理是用摄像头判断已清洁过的地方。如果已清洁过，但家具又有挪动，机器人就认为是新的，没有清洁的地方了。总之一句话，在智能类扫地机工作时，最好无人在场。对于ROOMBA类的产品，就没有上面的问题。

3.如果家里地毯较多较厚，或者虽是TILE地面，但有很多厚RUGS的，建议用ROOMBA比较合适。因为虽然愚蠢，但胜在皮厚结实马力大，在厚地毯上工作基本如履平地，尤其是6代或7代的产品。

4.不论是LG或Roomba, 都要定期清理附在滚轮上，刷子上的灰尘和碎屑，这样能够使机器轻装上阵，提高电池的使用寿命。

5.还有其他的很多实用技巧，如：

如何巧妙选择iRobot Roomba充电基座位置

http://www.bblqs.com/article/308.htm

iRobot Roomba系列扫地机器人的灯塔虚拟墙摆放技巧

http://www.bblqs.com/article/363.htm

保洁机器人镍氢类电池的保养方法

http://www.bblqs.com/article/253.htm

daniello

洗地机的使用技巧和心得：

1.不需要一些专家建议的那些专用清洁剂，像说明书上说的，只要按比例加白醋即可，又便宜又好。如COSTCO 几块钱一大桶的，用了一年多还没用完呢。

2.洗地机最好要常用，不要几个月或长时间不用，对电池寿命有影响；而且还容易堵塞喷嘴。

3.洗地结束后，不要偷懒，要马上清洁，否则，下次用时经常会发生问题。

4.对于澳洲这样地面上有很多暖气口的家庭，一定要想办法将暖气口盖住，不让洗地机上去，否则会很容易搞坏刮条，换起来就心疼了。

5.洗地机的智能性没有办法和扫地机相比，没法自己回去充电再来；清水用完了，中途要换水一次；遇上高于1CM左右的障碍过不去。这些都要有心理准备。

6.有一个关于洗地机使用心得的网站，很不错，链接如下：

[url= http://bbs.bblqs.com/thread-1817-1-1.html] http://bbs.bblqs.com/thread-1817-1-1.html[/url]

daniello

闷烧锅 发表于 2013-7-7 18:32
家里有8个

可以组织踢机器人足球赛了

是试了8个啊，目前在用的只有4个

闷烧锅

daniello 发表于 2013-7-7 18:34
是试了8个啊，目前在用的只有4个

我把坑还给你

daniello

闷烧锅 发表于 2013-7-7 18:36
我把坑还给你

已经够了

闷烧锅

它们会自己爬回去充电吗？

saturday09

mark

hjmhyl

感谢楼主分享，一定要mark

daniello

闷烧锅 发表于 2013-7-7 18:44
它们会自己爬回去充电吗？

扫地机是，洗地机否

shangpin

我家要4-5个才行, 楼主提供免费试用装吗 ?

daniello

shangpin 发表于 2013-7-7 19:04
我家要4-5个才行, 楼主提供免费试用装吗 ?

要的再多，HN都有

ericcheung17

前排留言

weiweizx

闷烧锅 发表于 2013-7-7 18:44
它们会自己爬回去充电吗？

通常都会，除非它在没电之前找不到回去的路了

weiweizx

lz家里有4个，看来是豪宅阿

daniello

weiweizx 发表于 2013-7-7 19:13
通常都会，除非它在没电之前找不到回去的路了

正解
但洗地机不会回家的

superoz

mark

未名湖

你这定期清理4的周期是多久？
考虑过用它，可我家我一周也就吸一次地，20分钟时间足够了。

zjrlisa

LZ台油菜了。

家里够大的，要4台。。。


确实很好用，我的roomba被我调成了中文版，会提醒“清理毛刷笼”。偶尔回不去基站也会说中文 “请给roomba充电”。

daniello

zjrlisa 发表于 2013-7-7 20:30
LZ台油菜了。

家里够大的，要4台。。。

那应该不是530或630之类的便宜货色

daniello

未名湖 发表于 2013-7-7 20:25
你这定期清理4的周期是多久？
考虑过用它，可我家我一周也就吸一次地，20分钟时间足够了。 ...

不定，取决于当时的情况
最好每天用或隔天用

zjrlisa

daniello 发表于 2013-7-7 20:31
那应该不是530或630之类的便宜货色

都可以调成中文的。仔细看看说明书吧。还有很多语言可选。。。

daniello

zjrlisa 发表于 2013-7-7 20:33
都可以调成中文的。仔细看看说明书吧。还有很多语言可选。。。

577是调了，630还没调。
您很有生活乐趣啊

zjrlisa

daniello 发表于 2013-7-7 20:35
577是调了，630还没调。
您很有生活乐趣啊

我是喜欢看说明书的懒人。。。说明书能让“物尽其用”。