有人对robot有业余爱好吗？

rogerk

原帖由 大饼 于 2010-5-25 12:16 发表

电子市场的没有。网上商店的有几个
farnell，rs。品种非常全。
亮大的可以考虑美国的。digikey和mouser

看了一眼，真贵阿。。470K 500mw电阻居然要买到好几块一个。。抢钱的。

大饼

原帖由 rogerk 于 2010-5-25 13:09 发表


看了一眼，真贵阿。。470K 500mw电阻居然要买到好几块一个。。抢钱的。

量小的当然巨巨贵。量大的就便宜了
你买pic的8位单片机PIC16F887也就4块多一个

xu514

据我所知，制动化控制，用电脑＋labview＋relay 是最简单方便的实现手段之一。

用什么样的设备，是处于功能和成本的考量。使用PIC，51，AVR或是ARM等，这些从功能上说没有一个强过台式机的。

机器人的难度不在于用什么方式实现，而是所涉及到的其他相关领域。比如：图像识别，语音识别，感应器，无线传输，机械控制等。顺便说机器人和机器狗，机器车，不是同一个东西。轮子和腿差别很大的。

charmaine

原帖由 taoyuan 于 2010-5-25 11:57 发表


不难理解啊，因为我的工作就是我的爱好。

说明楼主上班还不够费脑子
估计楼主很年轻~~~俺现在下班就只想看娱乐节目~~~~
lego机器人都是儿子在玩
另，如果连最basic的东西都不能从工作中‘就地取材’，都得要自己花钱买，那这个爱好可就很costly了。

大饼

原帖由 charmaine 于 2010-5-25 14:08 发表


说明楼主上班还不够费脑子
估计楼主很年轻~~~俺现在下班就只想看娱乐节目~~~~
lego机器人都是儿子在玩
另，如果连最basic的东西都不能从工作中‘就地取材’，都得要自己花钱买，那这个爱好可就很co ...

比我强。
从Atmel或pic 8位机到TI F28xx，C55xx，还有ARM7/9， 低功耗单板x86。我都能就地取材。就是没那个兴趣搞

charmaine

原帖由 大饼 于 2010-5-25 14:12 发表

比我强。
从Atmel或pic 8位机到TI F28xx，C55xx，还有ARM7/9， 低功耗单板x86。我都能就地取材。就是没那个兴趣搞

哇，我跟你一样啊，我现在就在用TI F28xx啊，有空多聊聊
想起来了，你是干电子的，我是干电气的，不过看来用的工具都一样，哈哈

[ 本帖最后由 charmaine 于 2010-5-25 14:23 编辑 ]

大饼

原帖由 charmaine 于 2010-5-25 14:15 发表
哇，我跟你一样啊，我现在就在用TI F28xx啊，有空多聊聊

做电机控制的吗？用不用bios？

charmaine

原帖由 大饼 于 2010-5-25 14:21 发表


做电机控制的吗？用不用bios？

对，是电机控制，用bios.
你呢？

大饼

原帖由 charmaine 于 2010-5-25 14:24 发表


对，是电机控制，用bios.
你呢？

工控，小小的直流有刷电机，bios。刚把bios的驱动做完。
你bios的驱动都是自己写的？

realfenglin

俺家的一个便携空调，一个风扇和一个电灯都可以用俺做的软件远程控制了。但是，不怎么敢经常使用（人在家的时候才敢接一下），像楼上说的，害怕出问题，保险公司不赔。没有电工执照。
夏天的时候，给俺家的狗狗做了个自动风扇，根据车库的温度自动打开风扇。运行不错，可是，没有想到最大的一个问题：狗狗会破坏。哈哈

机器人，没有试过。

坛子里有朋友是软件，硬件都做的吗？能不能一起交流。

[ 本帖最后由 realfenglin 于 2010-5-25 15:07 编辑 ]

charmaine

原帖由 大饼 于 2010-5-25 14:42 发表

工控，小小的直流有刷电机，bios。刚把bios的驱动做完。
你bios的驱动都是自己写的？

我的bios只是几个任务scheduling而已，很简单。

realfenglin

原帖由 xu514 于 2010-5-25 13:45 发表
据我所知，制动化控制，用电脑＋labview＋relay 是最简单方便的实现手段之一。

用什么样的设备，是处于功能和成本的考量。使用PIC，51，AVR或是ARM等，这些从功能上说没有一个强过台式机的。

机器人的难度不在 ...

对。控制各电器什么的不难。做机器人，来回走，遇到障碍物躲开，就很麻烦了。
以前在大学的时候参加机器人足球比赛那段日子，就体会到一些十分麻烦的细小问题。

大饼

原帖由 realfenglin 于 2010-5-25 15:17 发表


对。控制各电器什么的不难。做机器人，来回走，遇到障碍物躲开，就很麻烦了。
以前在大学的时候参加机器人足球比赛那段日子，就体会到一些十分麻烦的细小问题。

AI和图像识别是最麻烦的东西。五金也很麻烦。

taoyuan

没有分分伺候了。我平常没有太多闲功夫，今天是女儿生病了在家陪她所以在此逗留一天，感谢大家的分享和建议。这里貌似有几位有经验者，希望以后遇到问题可以讨教。

xu514

原帖由 realfenglin 于 2010-5-25 15:03 发表
俺家的一个便携空调，一个风扇和一个电灯都可以用俺做的软件远程控制了。但是，不怎么敢经常使用（人在家的时候才敢接一下），像楼上说的，害怕出问题，保险公司不赔。没有电工执照。
夏天的时候，给俺家的狗狗做了 ...

大多数人的想法就是，要做一个系统，需要软件知识，硬件知识。。。这可是个天大的误区，等到软件，硬件都学成了，也该退休了。
一般来说：
需要软件知识吗？ 需要，但是不多，labview 听说过吗？ 不用写code程序就写好了。
需要硬件知识吗？需要，也不多，市场上别人把各种模块都做好了，你的工作就是选择合适的模块，然后把他们有机组装起来。

作为一般人的你，你拍脑袋所能想象到的领域，想要实现的功能都有大把的专家学者在full time钻研。。。这也是搞科研的人想做点什么新东西，总要面对很多竞争。。。

以上的话是一个大牛告诉我的，与大家分享。

很多人想学这学那，因为他想自己做，（不想花钱买现成的）！

hys8312

原帖由 rogerk 于 2010-5-25 12:00 发表


我家已经有一只看门狗了。有光，红外，超声传感器，语音控制，会自主行走，避障，自动充电，有他人闯入或靠近时进行声音报警，必要时还有直接的动作报警，甚至防御性攻击动作。完全语音控制，智能神经网络处理器 ...

你的比我家那个强多了。我家那个语音控制要不经常出错要不不干脆就不起作用。该走乱跑，该跑就爬。遇障破坏，小鸟飞过胡乱启动警报，遇“贼”晃尾迎上，施展蹭来蹭去粘一身毛惹人嫌的迂回战术。唯一一个处理时间以纳妙级计算的声控指令就是“开饭了～～～”。

rogerk

原帖由 hys8312 于 2010-5-26 13:20 发表


你的比我家那个强多了。我家那个语音控制要不经常出错要不不干脆就不起作用。该走乱跑，该跑就爬。遇障破坏，小鸟飞过胡乱启动警报，遇“贼”晃尾迎上，施展蹭来蹭去粘一身毛惹人嫌的迂回战术。唯一一个处理时间 ...

那你个是没有调试好。这种生物智能神经网络处理器，需要好好的调试才能正常工作。

hys8312

原帖由 rogerk 于 2010-5-26 13:42 发表


那你个是没有调试好。这种生物智能神经网络处理器，需要好好的调试才能正常工作。

在它性格未成熟期试过半年多了，无奈屡次不及格升不了级。虽然老大不小虚长3岁了吧，依然固执的认为自己还是一条puppy：（